ディーゼル機関車の型式は、「Dieselの頭文字の「D」と動軸の数を組合わせた構成（DD、DEなど）+2桁の数字」になっています。 　「D」の後ろに付く記号については、動軸の数によって以下のように決められています。 　　　「B」：2軸 　　　「C」：3軸 　　　「D」：4軸 　　　「E」：5軸 　　　「F」：6軸 ↑「DD51 712」は、動軸を4つもつディーゼル機関車で85km/h以上の運転が可能であり、500番台の212番目に製造されたことを示している。（車輌前面に記載）

　

２桁の数字については、最高運転速度により区分されています。 　　　「10〜49」：85km/h以下で運転 　　　「50〜89」：85km/h以下で運転 　　　「90〜99」：試作車輌

　

これまで説明してきた型式の後ろに、スペースを入れて各車輌の固有番号が付けられます。 　固有番号は、製造順に1から付けられていきます。